一种基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010960676.0

申请日：

2020-09-14

公开(公告)号：

CN112068594B

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

王华张蓉张佳禾孙运东董雨嫣张荣威胡立峰张猛梅露

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市钱藕路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263

代理人：

王传林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	授权	授权
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200914
2020-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

小型无人直升机的连续滑模容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘沫寒 .

中国专利 :CN119225170A ,2024-12-31

[2]

基于增强学习的小型无人直升机定高控制方法 [P].

鲜斌 ;

安航 ;

杨晋生 .

中国专利 :CN110083168A ,2019-08-02

[3]

基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法 [P].

马建伟 ;

郑红运 ;

归振翔 ;

张永新 ;

闵义博 ;

张瑞玲 ;

马友忠 ;

贾世杰 .

中国专利 :CN110502860A ,2019-11-26

[4]

基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

[5]

小型无人直升机的姿态误差快速收敛自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

黄健 .

中国专利 :CN105607473B ,2016-05-25

[6]

一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法 [P].

胡淼 ;

李卫星 ;

廖智麟 .

中国专利 :CN108089593A ,2018-05-29

[7]

小型无人直升机的强化学习自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

张浩楠 ;

张旭 .

中国专利 :CN109696830B ,2019-04-30

[8]

一种小型无人直升机飞行控制方法 [P].

曾勇 ;

童霏 ;

冯霄军 ;

龚军 ;

汪学文 ;

潘桂琴 .

中国专利 :CN103744430A ,2014-04-23

[9]

一种小型无人直升机 [P].

刘亮 ;

孙韬 ;

田成林 .

中国专利 :CN210083541U ,2020-02-18

[10]

基于浸入不变集的小型无人直升机无模型自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

潘晓龙 ;

张旭 .

中国专利 :CN109991992A ,2019-07-09

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