小型无人直升机的姿态非线性自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510357429.0

申请日：

2015-06-25

公开(公告)号：

CN104932514A

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

鲜斌姜鑫燃

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-23	公开	公开
2015-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629649934 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103574290 申请日:20150625
2017-09-19	授权	授权

共 50 条

[1]

用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

张浩楠 ;

张旭 .

中国专利 :CN109683624A ,2019-04-26

[2]

小型无人直升机的姿态误差快速收敛自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

黄健 .

中国专利 :CN105607473B ,2016-05-25

[3]

小型无人直升机的强化学习自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

张浩楠 ;

张旭 .

中国专利 :CN109696830B ,2019-04-30

[4]

无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台 [P].

鲜斌 ;

古训 ;

张垚 ;

刘祥 .

中国专利 :CN103885450A ,2014-06-25

[5]

神经网络与非线性连续无人直升机姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘世博 ;

张垚 ;

赵勃 .

中国专利 :CN103760906B ,2014-04-30

[6]

小型无人直升机的无模型自适应鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

潘晓龙 .

中国专利 :CN107357166B ,2017-11-17

[7]

小型无人直升机无动力学模型结构自适应姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

周海雷 .

中国专利 :CN105676852A ,2016-06-15

[8]

无人直升机姿态误差有限时间收敛非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

周海雷 .

中国专利 :CN104950901A ,2015-09-30

[9]

基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

[10]

基于浸入不变集的小型无人直升机无模型自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

潘晓龙 ;

张旭 .

中国专利 :CN109991992A ,2019-07-09

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