小型无人直升机的姿态非线性自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510357429.0

申请日：

2015-06-25

公开(公告)号：

CN104932514A

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

鲜斌姜鑫燃

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-23	公开	公开
2015-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629649934 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103574290 申请日:20150625
2017-09-19	授权	授权

共 50 条

[41]

四旋翼无人直升机飞行高度与姿态智能控制方法 [P].

陈琦 ;

甄子洋 ;

鲁启东 ;

王新华 ;

浦黄忠 ;

王硕 ;

郑峰婴 .

中国专利 :CN103197683A ,2013-07-10

[42]

纵列式无人直升机姿态控制系统和方法 [P].

高万林 ;

何志辉 ;

何雄奎 ;

刘云玲 ;

王敏娟 ;

赵龙 .

中国专利 :CN109597422A ,2019-04-09

[43]

一种无人直升机鲁棒自适应补偿控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

甑子洋 .

中国专利 :CN109765918A ,2019-05-17

[44]

一种小型无人直升机垂尾的成型方法 [P].

李俊 ;

孟飞 ;

曹梦玲 ;

王涛 ;

张桐 ;

章熠文 ;

丁野 .

中国专利 :CN120963084A ,2025-11-18

[45]

带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统 [P].

张红梅 ;

彭华伟 ;

孙志远 ;

王成功 .

中国专利 :CN120704385A ,2025-09-26

[46]

一种小型无人直升机平尾的成型方法 [P].

李俊 ;

孟飞 ;

曹梦玲 ;

王涛 ;

张桐 ;

章熠文 ;

丁野 .

中国专利 :CN120921715A ,2025-11-11

[47]

一种小型无人直升机平尾的成型方法 [P].

李俊 ;

孟飞 ;

曹梦玲 ;

王涛 ;

张桐 ;

章熠文 ;

丁野 .

中国专利 :CN120921715B ,2025-12-02

[48]

一种小型无人直升机飞行控制试验平台 [P].

吴建德 ;

李平 ;

韩波 ;

方舟 ;

周涛 .

中国专利 :CN2816871Y ,2006-09-13

[49]

无人直升机动力控制方法及直升机 [P].

姜辰 ;

王浩文 ;

刘畅武 .

中国专利 :CN110905671B ,2020-03-24

[50]

一种小型无人直升机飞行控制系统 [P].

曾勇 ;

童霏 ;

冯霄军 ;

龚军 ;

汪学文 ;

潘桂琴 .

中国专利 :CN103744429B ,2014-04-23

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