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小型无人直升机的姿态非线性自适应控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510357429.0
申请日：
2015-06-25
公开(公告)号：
CN104932514A
公开(公告)日：
2015-09-23
发明(设计)人：
鲜斌
姜鑫燃
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
刘国威
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-09-23 | 公开 | 公开 |
| 2015-10-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629649934 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103574290 申请日:20150625 |
| 2017-09-19 | 授权 | 授权 |