带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510868902.5

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120704385A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

张红梅彭华伟孙志远王成功

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

李丹

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250626

共 50 条

[1]

小型无人直升机自主飞行控制系统 [P].

韩建达 ;

齐俊桐 ;

姜哲 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN101192064A ,2008-06-04

[2]

无人直升机编队控制方法及控制系统 [P].

甄子洋 ;

许玥 ;

廖智麟 ;

黄一敏 .

中国专利 :CN107608385A ,2018-01-19

[3]

无人直升机飞行控制系统 [P].

台海江 .

中国专利 :CN205844902U ,2016-12-28

[4]

小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法 [P].

赵松涛 ;

裴海龙 .

中国专利 :CN105134392A ,2015-12-09

[5]

一种小型无人直升机飞行控制系统 [P].

曾勇 ;

童霏 ;

冯霄军 ;

龚军 ;

汪学文 ;

潘桂琴 .

中国专利 :CN103744429B ,2014-04-23

[6]

一种小型无人直升机自适应飞行控制系统 [P].

杨剑 .

中国专利 :CN202838028U ,2013-03-27

[7]

一种小型无人直升机自主飞行控制系统 [P].

韩建达 ;

齐俊桐 ;

姜哲 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN200976108Y ,2007-11-14

[8]

无人直升机悬停位置保持的控制方法 [P].

雷志荣 ;

张宁 ;

史龙 .

中国专利 :CN106342287B ,2014-08-20

[9]

无副翼无人直升机控制系统 [P].

何玉庆 ;

杨丽英 ;

谷丰 ;

周浩 ;

李思梁 .

中国专利 :CN207473827U ,2018-06-08

[10]

无人直升机的设备综合控制系统 [P].

陈春峰 .

中国专利 :CN106768019A ,2017-05-31

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