带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510868902.5

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120704385A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

张红梅彭华伟孙志远王成功

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

李丹

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250626

共 50 条

[11]

一种无人直升机及地面控制系统 [P].

吴琴峰 ;

夏光荣 ;

严小强 ;

孙志全 ;

常艳祥 ;

董金海 ;

程思野 .

中国专利 :CN112306072A ,2021-02-02

[12]

一种无人直升机及其控制系统 [P].

丛闯闯 ;

姜杨 ;

吴成东 ;

陈明非 ;

姜文辉 ;

闫志敏 ;

孙昕 .

中国专利 :CN113734425B ,2021-12-03

[13]

一种无人直升机及其控制系统 [P].

陈明非 ;

姜文辉 ;

闫志敏 ;

孙昕 ;

齐维维 ;

于海生 .

中国专利 :CN113734424A ,2021-12-03

[14]

小型无人直升机的姿态误差快速收敛自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

黄健 .

中国专利 :CN105607473B ,2016-05-25

[15]

微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统 [P].

贾森 ;

龚华军 ;

王新华 ;

吴赛飞 .

中国专利 :CN204440169U ,2015-07-01

[16]

一种无人直升机控制系统及其控制方法 [P].

宋韬 ;

朱永伟 ;

林德福 ;

王江 ;

王伟 ;

王辉 ;

唐攀 ;

余婉铭 ;

林时尧 ;

叶剑川 .

中国专利 :CN107878739A ,2018-04-06

[17]

无人直升机自动舱门电动控制系统 [P].

陈进宏 ;

牛树华 ;

李睿 ;

王俊盛 ;

谢丹 .

中国专利 :CN216517349U ,2022-05-13

[18]

无人直升机自动飞行控制系统电路 [P].

汪滔 .

中国专利 :CN201429796Y ,2010-03-24

[19]

一种无人直升机控制系统 [P].

董金海 ;

吴琴峰 ;

夏光荣 ;

孙志全 ;

常艳祥 ;

程思野 ;

严小强 .

中国专利 :CN112306071A ,2021-02-02

[20]

带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法 [P].

林德福 ;

朱永伟 ;

王江 ;

宋韬 ;

王伟 ;

王辉 ;

唐攀 ;

余婉铭 ;

林时尧 ;

叶剑川 .

中国专利 :CN107883817A ,2018-04-06

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