无人直升机悬停位置保持的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201218002093.3

申请日：

2012-06-26

公开(公告)号：

CN106342287B

公开(公告)日：

2014-08-20

发明(设计)人：

雷志荣张宁史龙

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市电子一路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

中国航空专利中心 11008

代理人：

梁瑞林

法律状态：

保密专利的解密

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	保密专利的解密	保密专利的解密专利号:2012180020933 申请日:20120626 IPC(主分类):G05D 1/10
2014-08-20	保密专利专利权授予	保密专利专利权授予专利号:2012180020933 申请日:20120626 IPC(主分类):无

共 50 条

[1]

一种无人直升机高精度位置保持控制方法 [P].

阚兆成 ;

曾国贵 ;

廖智麟 ;

王娟 ;

王刚强 ;

党少飞 .

中国专利 :CN104216415A ,2014-12-17

[2]

一种无人直升机悬停回转抗风控制律 [P].

王冬 ;

王琳 ;

赵建伟 ;

禹科 ;

宋少龙 .

中国专利 :CN106873610A ,2017-06-20

[3]

一种舰载无人直升机位置快速调整并保持的控制结构及方法 [P].

段国强 ;

阚兆成 ;

曾国贵 ;

王刚强 ;

王青林 ;

胡琴 .

中国专利 :CN119512134A ,2025-02-25

[4]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136A ,2025-02-25

[5]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136B ,2025-12-16

[6]

一种无人直升机向心回转控制方法 [P].

李卫星 ;

廖智麟 ;

廖新涛 ;

胡淼 .

中国专利 :CN106406355B ,2017-02-15

[7]

一种悬停功能更好的无人直升机 [P].

石荣磊 .

中国专利 :CN205203377U ,2016-05-04

[8]

带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统 [P].

张红梅 ;

彭华伟 ;

孙志远 ;

王成功 .

中国专利 :CN120704385A ,2025-09-26

[9]

一种无人直升机桨叶及无人直升机 [P].

赵曙光 .

中国专利 :CN106564588A ,2017-04-19

[10]

一种无人直升机桨叶及无人直升机 [P].

赵曙光 .

中国专利 :CN206456550U ,2017-09-01

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