一种无人直升机向心回转控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611086176.9

申请日：

2016-11-30

公开(公告)号：

CN106406355B

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

李卫星廖智麟廖新涛胡淼

申请人：

申请人地址：

333001 江西省景德镇市航空路6―8号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

高原

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	授权	授权
2017-02-15	公开	公开
2017-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727000172 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016110861769 申请日:20161130

共 50 条

[1]

一种无人直升机悬停回转抗风控制律 [P].

王冬 ;

王琳 ;

赵建伟 ;

禹科 ;

宋少龙 .

中国专利 :CN106873610A ,2017-06-20

[2]

一种无人直升机高精度位置保持控制方法 [P].

阚兆成 ;

曾国贵 ;

廖智麟 ;

王娟 ;

王刚强 ;

党少飞 .

中国专利 :CN104216415A ,2014-12-17

[3]

一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机 [P].

邓俊杰 ;

张凤美 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111949042A ,2020-11-17

[4]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136A ,2025-02-25

[5]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136B ,2025-12-16

[6]

一种无人直升机自转着陆控制方法 [P].

黄贤开 ;

阚兆成 ;

王刚强 ;

何剑钟 ;

段镖 ;

黄金虎 .

中国专利 :CN112180980A ,2021-01-05

[7]

无人直升机悬停位置保持的控制方法 [P].

雷志荣 ;

张宁 ;

史龙 .

中国专利 :CN106342287B ,2014-08-20

[8]

一种无人直升机桨叶及无人直升机 [P].

赵曙光 .

中国专利 :CN106564588A ,2017-04-19

[9]

一种无人直升机桨叶及无人直升机 [P].

赵曙光 .

中国专利 :CN206456550U ,2017-09-01

[10]

一种无人直升机喷施断点接续方法 [P].

梁瑾 ;

唐强 ;

周海军 ;

雷志荣 .

中国专利 :CN102799187B ,2012-11-28

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