基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511678499.6

申请日：

2025-11-17

公开(公告)号：

CN121132702A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

张天良王广智彭称称蒋秀珊

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

266525 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/11

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645B ,2024-02-23

[2]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09

[3]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[4]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11

[5]

基于预设性能的多机械臂预定义时间H∞一致性控制方法 [P].

田雪虹 ;

黄鑫 ;

麦青群 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN115582838A ,2023-01-10

[6]

一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法 [P].

张天良 ;

李剑飞 ;

王广智 ;

薛瀛江 .

中国专利 :CN120065705B ,2025-07-08

[7]

一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法 [P].

张天良 ;

李剑飞 ;

王广智 ;

薛瀛江 .

中国专利 :CN120065705A ,2025-05-30

[8]

二阶多智能体系统预定义时间事件触发控制方法及系统 [P].

赵慧 ;

鹿亚菲 ;

雷静然 .

中国专利 :CN119882826A ,2025-04-25

[9]

基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

袁小伟 ;

黄腾龙 ;

张义 ;

吕慧捷 ;

周锋 .

中国专利 :CN120985656A ,2025-11-21

[10]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21

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