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一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510543420.2
申请日：
2025-04-28
公开(公告)号：
CN120065705A
公开(公告)日：
2025-05-30
发明(设计)人：
张天良 李剑飞 王广智 薛瀛江
申请人：
青岛理工大学
申请人地址：
266525 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
IPC主分类号：
G05B13/02
IPC分类号：
代理机构：
青岛智地领创专利代理有限公司 37252
代理人：
王鸣鹤
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/02申请日:20250428
2025-05-30 公开 公开
2025-07-08 授权 授权
共 50 条
[1]
一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法 [P]. 
张天良 ;
李剑飞 ;
王广智 ;
薛瀛江 .
中国专利 :CN120065705B ,2025-07-08
[2]
基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法 [P]. 
张天良 ;
王广智 ;
彭称称 ;
蒋秀珊 .
中国专利 :CN121132702A ,2025-12-16
[3]
一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
李剑飞 ;
张庆康 .
中国专利 :CN117359645B ,2024-02-23
[4]
一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
李剑飞 ;
张庆康 .
中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09
[5]
一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法 [P]. 
阎妍 ;
关德宇 ;
靳天宇 ;
侯彦青 ;
江涛 ;
赵颖 ;
于双和 .
中国专利 :CN118259673A ,2024-06-28
[6]
考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法 [P]. 
薛晗 ;
胡宇轩 ;
孙睿强 .
中国专利 :CN119717533A ,2025-03-28
[7]
考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法 [P]. 
薛晗 ;
胡宇轩 ;
孙睿强 .
中国专利 :CN119717533B ,2025-11-25
[8]
一种用于刚性航天器系统的预定义时间容错控制方法 [P]. 
陶玫玲 ;
方吴昊 ;
陶慧敏 ;
刘立景 ;
曾德丽 ;
张帅 .
中国专利 :CN119847201A ,2025-04-18
[9]
一种用于刚性航天器系统的预定义时间容错控制方法 [P]. 
陶玫玲 ;
方吴昊 ;
陶慧敏 ;
刘立景 ;
曾德丽 ;
张帅 .
中国专利 :CN119847201B ,2025-10-17
[10]
基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
袁小伟 ;
黄腾龙 ;
张义 ;
吕慧捷 ;
周锋 .
中国专利 :CN120985656A ,2025-11-21
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