考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411884320.8

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119717533B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

薛晗胡宇轩孙睿强

申请人：

集美大学

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美区银江路185号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241220
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法 [P].

薛晗 ;

胡宇轩 ;

孙睿强 .

中国专利 :CN119717533A ,2025-03-28

[2]

一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法 [P].

张天良 ;

李剑飞 ;

王广智 ;

薛瀛江 .

中国专利 :CN120065705B ,2025-07-08

[3]

一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法 [P].

张天良 ;

李剑飞 ;

王广智 ;

薛瀛江 .

中国专利 :CN120065705A ,2025-05-30

[4]

一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

阎妍 ;

关德宇 ;

靳天宇 ;

侯彦青 ;

江涛 ;

赵颖 ;

于双和 .

中国专利 :CN118259673A ,2024-06-28

[5]

电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法 [P].

姚建勇 ;

阙妮喃 ;

邓文翔 ;

周正寿 ;

刘红光 ;

周忠华 ;

哈良 ;

潘红波 ;

张国良 .

中国专利 :CN120029039A ,2025-05-23

[6]

电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法 [P].

姚建勇 ;

阙妮喃 ;

邓文翔 ;

周正寿 ;

刘红光 ;

周忠华 ;

哈良 ;

潘红波 ;

张国良 .

中国专利 :CN120029039B ,2025-12-19

[7]

考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统 [P].

巩宁 ;

陈宜航 ;

张林闯 ;

王阔 .

中国专利 :CN120686866A ,2025-09-23

[8]

一种考虑输入饱和的无人直升机跟踪控制方法 [P].

贺战胜 ;

沈俊 .

中国专利 :CN114237270A ,2022-03-25

[9]

无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法 [P].

梁洪涛 ;

李慧平 ;

杨灿 ;

任雅婷 ;

吴鑫鑫 .

中国专利 :CN120686878A ,2025-09-23

[10]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809B ,2025-02-07

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