基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510311536.3

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN119795200A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

孙渊王栋孟子恒

申请人：

苏州大学

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

姜丽丽

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	授权	授权
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250317

共 50 条

[1]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[2]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645B ,2024-02-23

[3]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09

[4]

基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

王广智 ;

彭称称 ;

蒋秀珊 .

中国专利 :CN121132702A ,2025-12-16

[5]

单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质 [P].

王建晖 ;

马灿洪 ;

黄堃锋 ;

张烨 ;

巩琪娟 ;

洪嘉纯 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

朱厚耀 .

中国专利 :CN113406886B ,2021-09-17

[6]

具有给定性能的单连杆多机械臂自适应事件触发控制方法 [P].

王建晖 ;

刘嘉睿 ;

刘娟 ;

张苑晴 ;

胡梓凯 ;

李咏华 ;

吴宇深 ;

丁家烨 .

中国专利 :CN116551681B ,2025-10-28

[7]

基于事件触发的双连杆机械臂的自适应评价控制方法 [P].

黄龙旺 ;

谢冰鑫 ;

李永福 ;

黄鑫 ;

丁孟涛 ;

龚炯豪 .

中国专利 :CN116604570B ,2025-12-12

[8]

单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质 [P].

王建晖 ;

黄堃锋 ;

巩琪娟 ;

马灿洪 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

朱厚耀 ;

张烨 ;

洪嘉纯 .

中国专利 :CN113433825B ,2021-09-24

[9]

一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统 [P].

朱强强 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

牛奔 ;

李圣涛 .

中国专利 :CN113459083B ,2021-10-01

[10]

基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法 [P].

鞠昕旭 ;

贾祥磊 ;

邵一鸣 .

中国专利 :CN113110059B ,2021-07-13

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