单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110689517.6

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN113433825B

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

王建晖黄堃锋巩琪娟马灿洪严彦成吴宇深朱厚耀张烨洪嘉纯

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黎扬鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210622
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质 [P].

王建晖 ;

马灿洪 ;

黄堃锋 ;

张烨 ;

巩琪娟 ;

洪嘉纯 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

朱厚耀 .

中国专利 :CN113406886B ,2021-09-17

[2]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11

[3]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[4]

单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统 [P].

牛奔 ;

张家鸣 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

闫柏诚 .

中国专利 :CN114474049B ,2024-03-08

[5]

单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统 [P].

牛奔 ;

张家鸣 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

闫柏诚 .

中国专利 :CN114474049A ,2022-05-13

[6]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457A ,2022-02-18

[7]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457B ,2024-05-03

[8]

适用于机械臂系统预设性能的自适应迭代学习容错控制方法 [P].

生宁 ;

崔晗雪 ;

姜天宇 ;

蓝浩天 ;

金易石 .

中国专利 :CN119087811A ,2024-12-06

[9]

一种针对单连杆机械臂的自适应输出反馈控制方法 [P].

马倩 ;

孟庆坦 ;

徐胜元 .

中国专利 :CN114047694A ,2022-02-15

[10]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09

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