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单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统

被引：0
申请号：
CN202111635418.6
申请日：
2021-12-29
公开(公告)号：
CN114474049A
公开(公告)日：
2022-05-13
发明(设计)人：
牛奔 张家鸣 王晓梅 陈文娣 闫柏诚
申请人：
申请人地址：
250014 山东省济南市历下区文化东路88号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
黄海丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-31 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211229
2022-05-13 公开 公开
共 50 条
[1]
单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统 [P]. 
牛奔 ;
张家鸣 ;
王晓梅 ;
陈文娣 ;
闫柏诚 .
中国专利 :CN114474049B ,2024-03-08
[2]
单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质 [P]. 
王建晖 ;
黄堃锋 ;
巩琪娟 ;
马灿洪 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
朱厚耀 ;
张烨 ;
洪嘉纯 .
中国专利 :CN113433825B ,2021-09-24
[3]
单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质 [P]. 
王建晖 ;
马灿洪 ;
黄堃锋 ;
张烨 ;
巩琪娟 ;
洪嘉纯 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
朱厚耀 .
中国专利 :CN113406886B ,2021-09-17
[4]
一种单连杆机械臂的固定时间最优控制方法及系统 [P]. 
曹亮 ;
元慧真 ;
潘英男 ;
张林闯 ;
朱哲辰 .
中国专利 :CN119501947A ,2025-02-25
[5]
一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
李剑飞 ;
张庆康 .
中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09
[6]
基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P]. 
孙渊 ;
王栋 ;
孟子恒 .
中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23
[7]
基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P]. 
孙渊 ;
王栋 ;
孟子恒 .
中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11
[8]
一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
李剑飞 ;
张庆康 .
中国专利 :CN117359645B ,2024-02-23
[9]
用于单连杆机械臂的运动控制方法 [P]. 
刘瑞霞 ;
魏禹 ;
侯银龙 .
中国专利 :CN115179274B ,2024-11-29
[10]
单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统 [P]. 
吕雅萱 ;
李实 ;
闫玉靖 ;
霍仕成 ;
左子涵 ;
蔡子晔 .
中国专利 :CN120886267A ,2025-11-04
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