单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511367420.8

申请日：

2025-09-24

公开(公告)号：

CN120886267A

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

吕雅萱李实闫玉靖霍仕成左子涵蔡子晔

申请人：

南京师范大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250924

共 50 条

[1]

一种基于欺骗攻击的单连杆机械臂系统记忆动态事件触发控制方法 [P].

许杰 ;

冯震豪 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN117754564A ,2024-03-26

[2]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[3]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11

[4]

一种单连杆机械臂的固定时间最优控制方法及系统 [P].

曹亮 ;

元慧真 ;

潘英男 ;

张林闯 ;

朱哲辰 .

中国专利 :CN119501947A ,2025-02-25

[5]

基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法 [P].

鞠昕旭 ;

贾祥磊 ;

邵一鸣 .

中国专利 :CN113110059B ,2021-07-13

[6]

云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统 [P].

陈晨 ;

罗健 ;

邓洪 ;

陈伟 ;

古晓东 ;

赵耀 ;

何常红 ;

周敏 ;

郭雅婕 ;

李勇 ;

王振鹏 ;

张煜 ;

杨嘉琛 ;

郭晓旭 ;

白裔峰 ;

梁茹楠 ;

晏寒 ;

张妍君 .

中国专利 :CN118927260B ,2025-01-21

[7]

云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统 [P].

陈晨 ;

罗健 ;

邓洪 ;

陈伟 ;

古晓东 ;

赵耀 ;

何常红 ;

周敏 ;

郭雅婕 ;

李勇 ;

王振鹏 ;

张煜 ;

杨嘉琛 ;

郭晓旭 ;

白裔峰 ;

梁茹楠 ;

晏寒 ;

张妍君 .

中国专利 :CN118927260A ,2024-11-12

[8]

单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统 [P].

牛奔 ;

张家鸣 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

闫柏诚 .

中国专利 :CN114474049B ,2024-03-08

[9]

单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统 [P].

牛奔 ;

张家鸣 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

闫柏诚 .

中国专利 :CN114474049A ,2022-05-13

[10]

基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制方法 [P].

尤利杰 ;

夏元清 ;

赵永洋 ;

方建印 ;

瞿博阳 ;

王瑷珲 ;

胡增辉 ;

秦凌宇 ;

张淑华 ;

于东东 .

中国专利 :CN120669528A ,2025-09-19

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