适用于机械臂系统预设性能的自适应迭代学习容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411224635.X

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN119087811A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

生宁崔晗雪姜天宇蓝浩天金易石

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240903

共 50 条

[1]

一种用于柔性机械臂的自适应预设时间控制方法及系统 [P].

于江波 ;

孙大壮 ;

赵彦 ;

刘莉 ;

王春晓 ;

李成栋 .

中国专利 :CN121061890A ,2025-12-05

[2]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

[3]

一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法 [P].

张刚 ;

刘志坚 ;

侯文宝 ;

沈永跃 ;

吴玮 ;

李德路 .

中国专利 :CN111596545A ,2020-08-28

[4]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

[5]

一种具有指定跟踪性能的自由漂浮空间机械臂自适应容错控制方法 [P].

王陈亮 ;

杨晨 ;

郭雷 ;

乔建忠 .

中国专利 :CN110340898A ,2019-10-18

[6]

单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质 [P].

王建晖 ;

黄堃锋 ;

巩琪娟 ;

马灿洪 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

朱厚耀 ;

张烨 ;

洪嘉纯 .

中国专利 :CN113433825B ,2021-09-24

[7]

一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法 [P].

罗建军 ;

魏才盛 ;

袁建平 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

殷泽阳 .

中国专利 :CN107193210B ,2017-09-22

[8]

一种肌腱驱动机械臂电机失效下的预设性能容错控制方法 [P].

孟得山 ;

叶奕鸿 ;

孙慧杰 ;

郭韬文 ;

陈锐楠 ;

夏崇坤 .

中国专利 :CN120686636A ,2025-09-23

[9]

一种机械臂系统的自适应事件触发容错控制方法及系统 [P].

李实 ;

王芳 ;

张荣浩 ;

陈永圣 ;

刘国宝 .

中国专利 :CN117518793A ,2024-02-06

[10]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

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