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单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110689517.6
申请日：
2021-06-22
公开(公告)号：
CN113433825B
公开(公告)日：
2021-09-24
发明(设计)人：
王建晖
黄堃锋
巩琪娟
马灿洪
严彦成
吴宇深
朱厚耀
张烨
洪嘉纯
申请人：
申请人地址：
510006 广东省广州市大学城外环西路230号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
黎扬鹏
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-31 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210622 |
| 2021-09-24 | 公开 | 公开 |