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单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110689517.6
申请日：
2021-06-22
公开(公告)号：
CN113433825B
公开(公告)日：
2021-09-24
发明(设计)人：
王建晖 黄堃锋 巩琪娟 马灿洪 严彦成 吴宇深 朱厚耀 张烨 洪嘉纯
申请人：
申请人地址：
510006 广东省广州市大学城外环西路230号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
黎扬鹏
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-31 授权 授权
2021-10-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210622
2021-09-24 公开 公开
共 50 条
[41]
用于机械臂运动控制的非线性自适应控制方法及系统 [P]. 
褚启平 ;
张晓辰 ;
张建浩 .
中国专利 :CN114675546A ,2022-06-28
[42]
机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质 [P]. 
夏舸 ;
伍浩 .
中国专利 :CN115401688A ,2022-11-29
[43]
一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统 [P]. 
朱强强 ;
王晓梅 ;
陈文娣 ;
牛奔 ;
李圣涛 .
中国专利 :CN113459083B ,2021-10-01
[44]
自适应伪逆补偿控制方法和装置、系统、存储介质 [P]. 
祝国强 ;
王乙淳 ;
张秀宇 ;
孙灵芳 ;
李志伟 ;
王越 .
中国专利 :CN120560030A ,2025-08-29
[45]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张钊 ;
郭效禹 ;
刘恋 ;
彭博文 ;
王敏 .
中国专利 :CN119319568B ,2025-04-25
[46]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张钊 ;
郭效禹 ;
刘恋 ;
彭博文 ;
王敏 .
中国专利 :CN119319568A ,2025-01-17
[47]
云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统 [P]. 
陈晨 ;
罗健 ;
邓洪 ;
陈伟 ;
古晓东 ;
赵耀 ;
何常红 ;
周敏 ;
郭雅婕 ;
李勇 ;
王振鹏 ;
张煜 ;
杨嘉琛 ;
郭晓旭 ;
白裔峰 ;
梁茹楠 ;
晏寒 ;
张妍君 .
中国专利 :CN118927260B ,2025-01-21
[48]
云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统 [P]. 
陈晨 ;
罗健 ;
邓洪 ;
陈伟 ;
古晓东 ;
赵耀 ;
何常红 ;
周敏 ;
郭雅婕 ;
李勇 ;
王振鹏 ;
张煜 ;
杨嘉琛 ;
郭晓旭 ;
白裔峰 ;
梁茹楠 ;
晏寒 ;
张妍君 .
中国专利 :CN118927260A ,2024-11-12
[49]
一种机械臂系统自适应控制方法 [P]. 
陈强 ;
丁科新 ;
徐栋 ;
南余荣 .
中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14
[50]
一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P]. 
王茜 ;
徐文洋 .
中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29
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