用于机械臂运动控制的非线性自适应控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210580218.3

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114675546A

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

褚启平张晓辰张建浩

申请人：

申请人地址：

300384 天津市滨海新区华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道9号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244

代理人：

王茹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220526
2022-06-28	公开	公开
2022-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂运动控制方法及系统 [P].

刘平 ;

李建行 ;

张同勋 ;

王春颖 .

中国专利 :CN108466266A ,2018-08-31

[2]

非线性系统的自适应控制方法及装置 [P].

庞中华 ;

赵雪莹 ;

张禹墨 ;

白传栋 .

中国专利 :CN115167133B ,2024-09-03

[3]

一种机械臂系统自适应控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14

[4]

一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法 [P].

湛书言 ;

贾祥磊 .

中国专利 :CN114296351B ,2024-03-26

[5]

一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法 [P].

湛书言 ;

贾祥磊 .

中国专利 :CN114296351A ,2022-04-08

[6]

一种机械臂运动控制方法及系统 [P].

张佳楠 ;

陈淑东 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118123827A ,2024-06-04

[7]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[8]

未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

王焕清 ;

周玉成 .

中国专利 :CN113820955A ,2021-12-21

[9]

基于非线性自抗扰控制技术的柔性机械臂控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN105563489A ,2016-05-11

[10]

机械臂运动控制方法和系统 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN107309873B ,2017-11-03

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