机械臂运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810238375.X

申请日：

2018-03-22

公开(公告)号：

CN108466266A

公开(公告)日：

2018-08-31

发明(设计)人：

刘平李建行张同勋王春颖

申请人：

申请人地址：

271018 山东省泰安市岱宗大街61号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

刘立升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180322
2018-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂运动控制方法及系统 [P].

张佳楠 ;

陈淑东 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118123827A ,2024-06-04

[2]

机械臂运动控制方法和系统 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN107309873B ,2017-11-03

[3]

机械臂运动控制系统 [P].

方宇 ;

陶翰中 ;

杨皓 ;

吴明晖 ;

周志峰 ;

雷菊阳 .

中国专利 :CN111515928A ,2020-08-11

[4]

一种三机械臂运动控制系统及方法 [P].

周意 ;

曹伟 ;

王钰鸣 ;

郑隽一 ;

张育铭 ;

李德胜 .

中国专利 :CN112440273A ,2021-03-05

[5]

机械臂关节运动的控制方法、控制系统和可读存储介质 [P].

张家伟 ;

龚钢 ;

李耀 .

中国专利 :CN117817664A ,2024-04-05

[6]

机械臂运动控制方法、系统及外科手术系统 [P].

李书纲 .

中国专利 :CN112890954B ,2021-06-04

[7]

用于机械臂运动控制的非线性自适应控制方法及系统 [P].

褚启平 ;

张晓辰 ;

张建浩 .

中国专利 :CN114675546A ,2022-06-28

[8]

系统精度确定方法及测试系统、机械臂运动控制方法 [P].

马朝阳 ;

姚凤杰 ;

陆臻陶 ;

姜黎威 .

中国专利 :CN120531493A ,2025-08-26

[9]

机械臂运动控制方法、装置、控制器及存储介质 [P].

弓彦周 ;

倪自强 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442143B ,2021-09-28

[10]

一种飞机清洗机械臂运动控制方法 [P].

梅振 ;

于瑞 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN110977991A ,2020-04-10

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