机械臂运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010296214.3

申请日：

2020-04-15

公开(公告)号：

CN111515928A

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

方宇陶翰中杨皓吴明晖周志峰雷菊阳

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308 B25J1800

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

刘朵朵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	公开	公开
2020-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200415

共 50 条

[1]

机械臂控制系统及设备 [P].

李纪庆 ;

马英凯 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN120901932A ,2025-11-07

[2]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[3]

一种空间机械臂运动控制系统 [P].

刘嘉宇 ;

仲悦 ;

邓涛 ;

王燕波 ;

许剑 ;

周海平 .

中国专利 :CN104690726B ,2015-06-10

[4]

一种多轴机械臂的自然手势运动控制系统和方法 [P].

盛鑫军 ;

于洋 ;

郭伟超 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN107553499A ,2018-01-09

[5]

机械臂运动控制方法及系统 [P].

刘平 ;

李建行 ;

张同勋 ;

王春颖 .

中国专利 :CN108466266A ,2018-08-31

[6]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10

[7]

机械臂控制系统 [P].

周玉琳 ;

周超 .

中国专利 :CN203141497U ,2013-08-21

[8]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN107297738A ,2017-10-27

[9]

机械臂控制系统 [P].

吕春哲 ;

韩广超 ;

李鹏 ;

叶彦雷 ;

张兴升 ;

刘辛军 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN215149124U ,2021-12-14

[10]

机械臂控制系统 [P].

刘灵通 .

中国专利 :CN102011756A ,2011-04-13

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