机械臂关节运动的控制方法、控制系统和可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410069417.7

申请日：

2024-01-17

公开(公告)号：

CN117817664A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

张家伟龚钢李耀

申请人：

成都博恩思医学机器人有限公司

申请人地址：

610213 四川省成都市天府国际生物城（双流区生物城中路二段18号）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都卓跞知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51380

代理人：

吴雪琴;欧鸿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240117
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂关节的控制系统以及控制方法 [P].

朱祥 ;

师云雷 ;

王家寅 ;

何超 ;

施吉超 .

中国专利 :CN106182002A ,2016-12-07

[2]

机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

孙承铭 ;

季超 ;

朱翰林 ;

李浩 .

中国专利 :CN117961879A ,2024-05-03

[3]

机械臂运动控制方法和系统 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN107309873B ,2017-11-03

[4]

机械臂运动控制方法及系统 [P].

刘平 ;

李建行 ;

张同勋 ;

王春颖 .

中国专利 :CN108466266A ,2018-08-31

[5]

一种机械臂关节的控制系统、方法、设备及存储介质 [P].

索利洋 .

中国专利 :CN112684695A ,2021-04-20

[6]

一种机械臂关节的控制系统、方法、设备及存储介质 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN112518755A ,2021-03-19

[7]

机械臂回位控制方法、机械臂回位控制系统、机械臂和存储介质 [P].

白立存 ;

纪成斌 ;

魏甲未 ;

关要祥 .

中国专利 :CN118456438A ,2024-08-09

[8]

一种机械臂运动控制方法、系统、装置及可读存储介质 [P].

李昂 ;

朱明超 ;

李艳辉 ;

霍琦 .

中国专利 :CN112894827B ,2021-06-04

[9]

一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质 [P].

赵东东 ;

阎石 ;

杨晓迪 ;

周兴文 ;

李弘历 .

中国专利 :CN114986499A ,2022-09-02

[10]

一种机械臂控制方法及其控制系统和计算机可读存储介质 [P].

林生智 ;

刘晴 ;

晏丕松 .

中国专利 :CN115366115B ,2022-11-22

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