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一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411951087.0
申请日：
2024-12-27
公开(公告)号：
CN119458373A
公开(公告)日：
2025-02-18
发明(设计)人：
宋晓娜 刘帅康 宋帅 彭增龙 马浩翔 孙晓界 王晓红 郑丹菁 韩硕
申请人：
河南科技大学
申请人地址：
471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人：
时亚娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河南省 洛阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241227
2025-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统 [P]. 
刘丽霞 ;
刘伟龙 ;
郭荣伟 ;
李彬 ;
张瑜 ;
侯兰东 .
中国专利 :CN112936286A ,2021-06-11
[2]
基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P]. 
宋晓娜 ;
刘帅康 ;
宋帅 ;
彭增龙 ;
孔令举 ;
闫斌斌 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21
[3]
基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P]. 
宋晓娜 ;
刘帅康 ;
宋帅 ;
彭增龙 ;
孔令举 ;
闫斌斌 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN119328748A ,2025-01-21
[4]
一种针对异构无人系统的集群容错一致性控制方法 [P]. 
余自权 ;
李萌娜 ;
姜斌 ;
程月华 .
中国专利 :CN119620603A ,2025-03-14
[5]
一种针对异构无人系统的集群容错一致性控制方法 [P]. 
余自权 ;
李萌娜 ;
姜斌 ;
程月华 .
中国专利 :CN119620603B ,2025-12-02
[6]
一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P]. 
梁捷 ;
贾继德 ;
徐克虎 .
中国专利 :CN118386255A ,2024-07-26
[7]
一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P]. 
梁捷 ;
贾继德 ;
徐克虎 .
中国专利 :CN118386255B ,2024-09-10
[8]
一种多单连杆机械臂的一致性跟踪有限时间控制方法 [P]. 
王建晖 ;
胡梓凯 ;
刘嘉睿 ;
张苑晴 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
李咏华 .
中国专利 :CN115401691A ,2022-11-29
[9]
一种多单连杆机械臂的一致性跟踪有限时间控制方法 [P]. 
王建晖 ;
胡梓凯 ;
刘嘉睿 ;
张苑晴 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
李咏华 .
中国专利 :CN115401691B ,2025-09-05
[10]
刚性机械臂系统的非一致轨迹自适应迭代学习控制方法 [P]. 
管海娃 ;
陈凯杰 ;
陈忠海 .
中国专利 :CN117381782A ,2024-01-12
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