一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110271297.5

申请日：

2021-03-13

公开(公告)号：

CN112936286A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

刘丽霞刘伟龙郭荣伟李彬张瑜侯兰东

申请人：

申请人地址：

250353 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2023-01-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221221 变更事项:专利权人变更前权利人:齐鲁工业大学变更后权利人:山东济清科技服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:250353 山东省济南市长清区大学路3501号变更后权利人:250300 山东省济南市长清区平安街道沃德大道135号3115室
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210313

共 50 条

[1]

一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

马浩翔 ;

孙晓界 ;

王晓红 ;

郑丹菁 ;

韩硕 .

中国专利 :CN119458373A ,2025-02-18

[2]

网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统 [P].

刘丽霞 ;

郭荣伟 ;

李彬 ;

张瑜 .

中国专利 :CN112936266A ,2021-06-11

[3]

一种用于柔性机械臂的自适应预设时间控制方法及系统 [P].

于江波 ;

孙大壮 ;

赵彦 ;

刘莉 ;

王春晓 ;

李成栋 .

中国专利 :CN121061890A ,2025-12-05

[4]

一种基于邻居事件驱动的多轴机械臂模型一致性控制方法 [P].

苏晓航 ;

周若淇 .

中国专利 :CN119610089A ,2025-03-14

[5]

一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法 [P].

吴凡 .

中国专利 :CN110315527A ,2019-10-11

[6]

网络化工业机械臂系统分群一致性切换控制方法及系统 [P].

刘丽霞 ;

刘晓宇 ;

李可意 ;

牟俊宇 ;

李彬 .

中国专利 :CN117381850A ,2024-01-12

[7]

一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置 [P].

邱剑彬 ;

王桐 ;

王安青 ;

樊渊 .

中国专利 :CN111531538A ,2020-08-14

[8]

一种无人水面航行器组一致性追踪控制方法和系统 [P].

赵华荣 ;

彭力 ;

谢林柏 ;

冯伟 ;

万科鸿 .

中国专利 :CN118363377A ,2024-07-19

[9]

一种无人水面航行器组一致性追踪控制方法和系统 [P].

赵华荣 ;

彭力 ;

谢林柏 ;

冯伟 ;

万科鸿 .

中国专利 :CN118363377B ,2025-05-09

[10]

纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

王保防 ;

赵林 ;

毛雪伟 ;

朱润泽 ;

田新诚 ;

吕佑龙 ;

马玉梅 ;

刘加朋 ;

王晓玲 ;

李伟 ;

程帅 ;

李通 ;

杨伟 ;

师卫国 ;

田明伟 .

中国专利 :CN120395893A ,2025-08-01

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