网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110128166.1

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN112936266A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

刘丽霞郭荣伟李彬张瑜

申请人：

申请人地址：

250353 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210129

共 50 条

[1]

网络化工业机械臂系统分群一致性切换控制方法及系统 [P].

刘丽霞 ;

刘晓宇 ;

李可意 ;

牟俊宇 ;

李彬 .

中国专利 :CN117381850A ,2024-01-12

[2]

一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统 [P].

刘丽霞 ;

刘伟龙 ;

郭荣伟 ;

李彬 ;

张瑜 ;

侯兰东 .

中国专利 :CN112936286A ,2021-06-11

[3]

基于动态拓扑切换的开放网络化系统一致性的控制方法 [P].

张岩 ;

王陈静 ;

姜姗婵 ;

吴晓雨 ;

陈建君 .

中国专利 :CN120750769A ,2025-10-03

[4]

一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置 [P].

邱剑彬 ;

王桐 ;

王安青 ;

樊渊 .

中国专利 :CN111531538A ,2020-08-14

[5]

非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统 [P].

陈鑫 ;

符浩 .

中国专利 :CN108803349A ,2018-11-13

[6]

刚性机械臂系统的非一致轨迹自适应迭代学习控制方法 [P].

管海娃 ;

陈凯杰 ;

陈忠海 .

中国专利 :CN117381782A ,2024-01-12

[7]

一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

马浩翔 ;

孙晓界 ;

王晓红 ;

郑丹菁 ;

韩硕 .

中国专利 :CN119458373A ,2025-02-18

[8]

协调打磨机械臂系统自适应神经网络同步阻抗控制方法 [P].

翟安邦 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

方梓仰 .

中国专利 :CN113156819B ,2021-07-23

[9]

变载荷机械臂系统的自适应神经网络控制方法 [P].

刘振 ;

赵兴强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN116449712B ,2025-09-16

[10]

机械臂自适应滑模控制方法及系统 [P].

万熠 ;

胡顺景 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

彭强吉 ;

宋维业 ;

王继来 ;

李取浩 ;

姬帅 ;

刘士华 .

中国专利 :CN117984332A ,2024-05-07

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