一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010381721.7

申请日：

2020-05-08

公开(公告)号：

CN111531538A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

邱剑彬王桐王安青樊渊

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	授权	授权
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200508

共 50 条

[1]

有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法 [P].

张勋 ;

周立广 ;

邢文 ;

郑岩 ;

吴迪 ;

张宏瀚 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN113433955B ,2021-09-24

[2]

含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法 [P].

陈艺宁 ;

郭永乐 ;

张开元 ;

项林英 ;

荣喃喃 .

中国专利 :CN120295206A ,2025-07-11

[3]

基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法 [P].

陈志华 ;

黄佳乐 ;

龙莹 ;

石一帆 ;

朱鼎浩 ;

朱休怡 ;

杨谊华 ;

程姗 .

中国专利 :CN118862941A ,2024-10-29

[4]

基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法 [P].

陈志华 ;

黄佳乐 ;

龙莹 ;

石一帆 ;

朱鼎浩 ;

朱休怡 ;

杨谊华 ;

程姗 .

中国专利 :CN118862941B ,2025-09-30

[5]

一种基于TOPSIS综合决策的切换拓扑下多智能体系统一致性方法 [P].

邱枫阳 .

中国专利 :CN119155188A ,2024-12-17

[6]

一种基于邻居事件驱动的多轴机械臂模型一致性控制方法 [P].

苏晓航 ;

周若淇 .

中国专利 :CN119610089A ,2025-03-14

[7]

基于预设性能的多机械臂预定义时间H∞一致性控制方法 [P].

田雪虹 ;

黄鑫 ;

麦青群 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN115582838A ,2023-01-10

[8]

一种切换拓扑下的多智能体系统预定时间一致性控制方法 [P].

马小陆 ;

李诺 ;

谭毅波 ;

沈浩 ;

张睿 ;

洪鹏 ;

佘胜安 .

中国专利 :CN118778446A ,2024-10-15

[9]

一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法 [P].

李庆奎 ;

弓镇宇 ;

易军凯 .

中国专利 :CN111882101A ,2020-11-03

[10]

一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法 [P].

谭冲 ;

孙浩楠 .

中国专利 :CN113296410A ,2021-08-24

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