基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410841221.5

申请日：

2024-06-27

公开(公告)号：

CN118862941B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

陈志华黄佳乐龙莹石一帆朱鼎浩朱休怡杨谊华程姗

申请人：

南昌航空大学

申请人地址：

330063 江西省南昌市丰和南大道696号

IPC主分类号：

G06N3/006

IPC分类号：

G05B13/02

代理机构：

南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126

代理人：

徐苍

法律状态：

授权

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/006申请日:20240627
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法 [P].

陈志华 ;

黄佳乐 ;

龙莹 ;

石一帆 ;

朱鼎浩 ;

朱休怡 ;

杨谊华 ;

程姗 .

中国专利 :CN118862941A ,2024-10-29

[2]

组合连通拓扑下多智能体事件触发一致性控制方法 [P].

戴维 ;

全勇 ;

张晓化 ;

孙杨 ;

胡靖卿 ;

卓凡琳 ;

白子琪 ;

连钦梅 ;

韩进 ;

郑凯文 .

中国专利 :CN118897469A ,2024-11-05

[3]

组合连通拓扑下多智能体事件触发一致性控制方法 [P].

戴维 ;

全勇 ;

张晓化 ;

孙杨 ;

胡靖卿 ;

卓凡琳 ;

白子琪 ;

连钦梅 ;

韩进 ;

郑凯文 .

中国专利 :CN118897469B ,2025-10-21

[4]

基于事件触发的多智能体一致性控制方法 [P].

王祝萍 ;

张皓 ;

吴永辉 .

中国专利 :CN110597109B ,2019-12-20

[5]

组合连通拓扑下二阶多智能体事件触发一致性控制方法 [P].

戴维 ;

车适齐 ;

全勇 ;

张晓化 .

中国专利 :CN119148518A ,2024-12-17

[6]

有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法 [P].

张勋 ;

周立广 ;

邢文 ;

郑岩 ;

吴迪 ;

张宏瀚 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN113433955B ,2021-09-24

[7]

一种切换拓扑下的多智能体系统预定时间一致性控制方法 [P].

马小陆 ;

李诺 ;

谭毅波 ;

沈浩 ;

张睿 ;

洪鹏 ;

佘胜安 .

中国专利 :CN118778446A ,2024-10-15

[8]

含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法 [P].

陈艺宁 ;

郭永乐 ;

张开元 ;

项林英 ;

荣喃喃 .

中国专利 :CN120295206A ,2025-07-11

[9]

一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置 [P].

邱剑彬 ;

王桐 ;

王安青 ;

樊渊 .

中国专利 :CN111531538A ,2020-08-14

[10]

一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法 [P].

谭冲 ;

孙浩楠 .

中国专利 :CN113296410A ,2021-08-24

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