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有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110780170.6
申请日：
2021-07-09
公开(公告)号：
CN113433955B
公开(公告)日：
2021-09-24
发明(设计)人：
张勋 周立广 邢文 郑岩 吴迪 张宏瀚 徐健 陈涛
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G05D106
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
张换男
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-17 授权 授权
2021-10-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210709
2021-09-24 公开 公开
共 50 条
[1]
一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置 [P]. 
邱剑彬 ;
王桐 ;
王安青 ;
樊渊 .
中国专利 :CN111531538A ,2020-08-14
[2]
基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法 [P]. 
陈志华 ;
黄佳乐 ;
龙莹 ;
石一帆 ;
朱鼎浩 ;
朱休怡 ;
杨谊华 ;
程姗 .
中国专利 :CN118862941A ,2024-10-29
[3]
基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法 [P]. 
陈志华 ;
黄佳乐 ;
龙莹 ;
石一帆 ;
朱鼎浩 ;
朱休怡 ;
杨谊华 ;
程姗 .
中国专利 :CN118862941B ,2025-09-30
[4]
一种异步切换拓扑下旋翼无人机编队的一致性控制方法 [P]. 
徐胜利 ;
程昊宇 ;
郑碧玉 ;
黄汉桥 ;
刘昕 ;
张勃 ;
闫天 ;
翁玮烨 .
中国专利 :CN118394098A ,2024-07-26
[5]
含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法 [P]. 
陈艺宁 ;
郭永乐 ;
张开元 ;
项林英 ;
荣喃喃 .
中国专利 :CN120295206A ,2025-07-11
[6]
一种有向切换拓扑胸鳍拍动式机器鱼编队切换控制方法 [P]. 
蔡月日 ;
陈林 ;
李大寨 ;
毕树生 .
中国专利 :CN116125881B ,2024-04-26
[7]
一种切换拓扑下的多智能体系统预定时间一致性控制方法 [P]. 
马小陆 ;
李诺 ;
谭毅波 ;
沈浩 ;
张睿 ;
洪鹏 ;
佘胜安 .
中国专利 :CN118778446A ,2024-10-15
[8]
切换拓扑下分布式网络化多智能体一致性控制方法及系统 [P]. 
任鸿儒 ;
张辰 ;
马慧 ;
周琪 ;
陈文锐 ;
李智勇 .
中国专利 :CN118377226A ,2024-07-23
[9]
一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法 [P]. 
谭冲 ;
孙浩楠 .
中国专利 :CN113296410A ,2021-08-24
[10]
四旋翼无人机一致性编队控制方法 [P]. 
刘蓉 ;
卫强强 ;
张衡 ;
肖颖峰 ;
高艳辉 .
中国专利 :CN109582036B ,2019-04-05
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