基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510764940.6

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120276356A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

张文乐冯子骞黎明史家宁孙宇琛

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

青岛天宸智诚专利代理事务所(普通合伙) 37489

代理人：

胡美玉

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250610

共 50 条

[1]

基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

黎明 ;

史家宁 ;

孙宇琛 .

中国专利 :CN120276356B ,2025-09-05

[2]

基于自适应动态规划的有限时间最优协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

史家宁 ;

杨睿 ;

黎明 .

中国专利 :CN120523044A ,2025-08-22

[3]

基于自适应动态规划的有限时间最优协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

史家宁 ;

杨睿 ;

黎明 .

中国专利 :CN120523044B ,2025-10-14

[4]

一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07

[5]

基于输入受限的自适应滑模有限时间船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

雷云松 ;

范佳明 .

中国专利 :CN118778452A ,2024-10-15

[6]

基于抗饱和有限时间自适应神经网络容错技术的四旋翼植保无人机跟踪控制方法 [P].

王儒敬 ;

刘康 ;

张洁 ;

董士风 ;

李瑞 ;

刘海云 ;

焦林 ;

黄子良 ;

滕越 .

中国专利 :CN113961010A ,2022-01-21

[7]

基于神经网络的自适应有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

赵林 ;

王冬冬 ;

于金鹏 ;

蔡明洁 .

中国专利 :CN110687796B ,2020-01-14

[8]

基于自适应神经网络有限时间控制的垂直轴风电机组悬浮控制方法 [P].

邱雅兰 ;

蔡彬 ;

谌义喜 ;

田玉蓉 ;

褚晓广 .

中国专利 :CN113775474A ,2021-12-10

[9]

基于RBF神经网络的自适应巡航控制方法及装置 [P].

张琳琳 ;

任广霄 ;

冯爽 ;

王金勇 .

中国专利 :CN118907093A ,2024-11-08

[10]

基于RBF神经网络的层流冷却温度自适应控制方法 [P].

李纪召 ;

杜雁泽 ;

孙旻 .

中国专利 :CN105921522A ,2016-09-07

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