基于神经网络的自适应有限时间命令滤波反步控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911070915.9

申请日：

2019-11-05

公开(公告)号：

CN110687796B

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

赵林王冬冬于金鹏蔡明洁

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	授权	授权
2020-01-14	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191105

共 50 条

[1]

多机械臂系统的自适应有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

赵林 ;

于金鹏 ;

孟凡丰 .

中国专利 :CN110193833A ,2019-09-03

[2]

一种MPCVD反应器的实用有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

于兴虎 ;

郑晓龙 ;

孟欣博 ;

王珏 .

中国专利 :CN116449706B ,2025-09-30

[3]

基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

黎明 ;

史家宁 ;

孙宇琛 .

中国专利 :CN120276356A ,2025-07-08

[4]

基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

黎明 ;

史家宁 ;

孙宇琛 .

中国专利 :CN120276356B ,2025-09-05

[5]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[6]

自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法 [P].

陈小飞 ;

杨秦敏 ;

李云鹏 ;

孟文超 ;

王少东 ;

杨俊 .

中国专利 :CN119165907B ,2025-03-25

[7]

自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法 [P].

陈小飞 ;

杨秦敏 ;

李云鹏 ;

孟文超 ;

王少东 ;

杨俊 .

中国专利 :CN119165907A ,2024-12-20

[8]

基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN112130584B ,2020-12-25

[9]

一种不确定非线性系统自适应有限时间命令滤波控制及仿真方法 [P].

吴自文 ;

杨利 ;

叶长江 ;

韩琪 .

中国专利 :CN120161726A ,2025-06-17

[10]

一种不确定非线性系统自适应有限时间命令滤波控制及仿真方法 [P].

吴自文 ;

杨利 ;

叶长江 ;

韩琪 .

中国专利 :CN120161726B ,2025-08-29

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