基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211137827.8

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115319755B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

党选举张一晨原翰玫李晓伍锡如张向文张斌季运佳邹水中

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107

代理人：

陈跃琳

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法 [P].

党选举 ;

张一晨 ;

原翰玫 ;

李晓 ;

伍锡如 ;

张向文 ;

张斌 ;

季运佳 ;

邹水中 .

中国专利 :CN115319755A ,2022-11-11

[2]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19

[3]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584A ,2025-07-08

[4]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[5]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[6]

基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法 [P].

党选举 ;

黄佳 ;

刘帆 ;

李晓 ;

伍锡如 ;

张向文 ;

原翰玫 ;

黄品高 ;

潘登 .

中国专利 :CN112171677A ,2021-01-05

[7]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[8]

关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109426145A ,2019-03-05

[9]

一种工业机器人柔性关节扭转角的前馈补偿控制方法 [P].

党选举 ;

李晓 ;

芮华 ;

原翰玫 ;

黄品高 ;

张斌 ;

龙诗科 .

中国专利 :CN117103250B ,2025-12-09

[10]

一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P].

施卉辉 .

中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03

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