基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410164092.0

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN118210324A

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

吴冰鑫陈清曾祥峰刘勇华苏春翌

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	授权	授权
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240205
2024-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324B ,2025-05-06

[2]

一种基于干扰观测器的四足机器人单腿滑模控制方法 [P].

王会明 ;

廖家林 ;

唐贤伦 ;

唐晓铭 ;

王乐君 .

中国专利 :CN119439733A ,2025-02-14

[3]

一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法 [P].

廖健林 ;

吴冰鑫 ;

刘勇华 ;

林明 ;

苏春翌 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120972550A ,2025-11-18

[4]

一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN112207834A ,2021-01-12

[5]

基于模型预测控制优化强化学习的四足机器人控制方法 [P].

陈先益 ;

江浩 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

张文梁 .

中国专利 :CN113568422B ,2024-01-23

[6]

基于模型预测控制优化强化学习的四足机器人控制方法 [P].

陈先益 ;

江浩 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

张文梁 .

中国专利 :CN113568422A ,2021-10-29

[7]

基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法 [P].

刘世亮 ;

杨明星 ;

杨帅 ;

钟玉湘 ;

周霖 .

中国专利 :CN120178673A ,2025-06-20

[8]

一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统 [P].

朱政国 ;

鲁一川 ;

张国腾 ;

李贻斌 ;

荣学文 .

中国专利 :CN119937611B ,2025-10-14

[9]

一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统 [P].

朱政国 ;

鲁一川 ;

张国腾 ;

李贻斌 ;

荣学文 .

中国专利 :CN119937611A ,2025-05-06

[10]

基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法 [P].

陈豪 ;

郭龙川 .

中国专利 :CN121115502A ,2025-12-12

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