一种基于干扰观测器的四足机器人单腿滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411565927.X

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119439733A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

王会明廖家林唐贤伦唐晓铭王乐君

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	公开	公开
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241105

共 50 条

[1]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324A ,2024-06-18

[2]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324B ,2025-05-06

[3]

一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN112207834A ,2021-01-12

[4]

基于扩张观测器的麦克纳姆四轮移动平台的滑模控制方法 [P].

吴立刚 ;

刘健行 ;

孙光辉 ;

袁臻毅 .

中国专利 :CN110134019A ,2019-08-16

[5]

一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法 [P].

袁源 ;

王英杰 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108241292A ,2018-07-03

[6]

基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法 [P].

刘世亮 ;

杨明星 ;

杨帅 ;

钟玉湘 ;

周霖 .

中国专利 :CN120178673A ,2025-06-20

[7]

基于滑模控制的机器人单腿摆动相双闭环控制方法 [P].

刘永 ;

魏扬帆 ;

万锦晓 ;

施征卿 ;

黄紫霄 ;

朱晓璐 ;

王艳琴 .

中国专利 :CN110244714B ,2019-09-17

[8]

一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法 [P].

金仲佳 ;

顾民 ;

张进丰 ;

魏纳新 .

中国专利 :CN106842910A ,2017-06-13

[9]

基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107607101B ,2018-01-19

[10]

一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法 [P].

杨明 ;

田举 ;

杨超 ;

刘昕栩 .

中国专利 :CN120848174A ,2025-10-28

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