一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510101628.9

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119937611B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

朱政国鲁一川张国腾李贻斌荣学文

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250122
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统 [P].

朱政国 ;

鲁一川 ;

张国腾 ;

李贻斌 ;

荣学文 .

中国专利 :CN119937611A ,2025-05-06

[2]

一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法 [P].

马仁杰 ;

冯怡畅 ;

汪泽宇 ;

胡志坚 ;

常晓丛 ;

周德开 .

中国专利 :CN120928701A ,2025-11-11

[3]

一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法 [P].

廖健林 ;

吴冰鑫 ;

刘勇华 ;

林明 ;

苏春翌 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120972550A ,2025-11-18

[4]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324A ,2024-06-18

[5]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324B ,2025-05-06

[6]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[7]

一种机器人模型预测控制方法 [P].

刘胜明 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06

[8]

一种四足机器人稳定运动的控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN115755594B ,2025-05-13

[9]

双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质 [P].

朱秋国 ;

黄涛涛 ;

吴俊 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN111674486B ,2020-09-18

[10]

基于模型预测控制优化强化学习的四足机器人控制方法 [P].

陈先益 ;

江浩 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

张文梁 .

中国专利 :CN113568422B ,2024-01-23

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