双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010448325.1

申请日：

2020-05-25

公开(公告)号：

CN111674486B

公开(公告)日：

2020-09-18

发明(设计)人：

朱秋国黄涛涛吴俊熊蓉

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

应孔月

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	公开	公开
2021-08-10	授权	授权
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200525

共 50 条

[1]

双足机器人控制方法、装置、双足机器人和可读存储介质 [P].

张竞帆 ;

李路 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117806360A ,2024-04-02

[2]

双足机器人控制方法和装置、双足机器人、可读存储介质 [P].

谢岩 .

中国专利 :CN117647972A ,2024-03-05

[3]

姿态控制方法、装置、双足机器人及可读存储介质 [P].

王家俊 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113126638A ,2021-07-16

[4]

一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统 [P].

朱政国 ;

鲁一川 ;

张国腾 ;

李贻斌 ;

荣学文 .

中国专利 :CN119937611B ,2025-10-14

[5]

一种用于腿足机器人的状态反馈模型预测控制方法及系统 [P].

朱政国 ;

鲁一川 ;

张国腾 ;

李贻斌 ;

荣学文 .

中国专利 :CN119937611A ,2025-05-06

[6]

机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

周江琛 ;

闫萌 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN115903874B ,2025-10-14

[7]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[8]

一种双足机器人步行规划和控制方法 [P].

金鑫 ;

吴峰华 ;

王昊 .

中国专利 :CN110371213A ,2019-10-25

[9]

双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

白学林 ;

柯真东 ;

吴雨璁 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112967337B ,2021-06-15

[10]

双足机器人爬坡方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

白冀鹤 ;

陈紫渝 ;

高洁 ;

钟汕林 ;

胡睿 ;

乔红 .

中国专利 :CN118363310B ,2024-10-25

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