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机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211617222.9
申请日：
2022-12-15
公开(公告)号：
CN115903874B
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
周江琛 闫萌 陈春玉
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D109/10
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
刘永康
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
刘益彰 ;
熊友军 ;
陈春玉 ;
葛利刚 ;
周江琛 ;
罗璇 ;
曾献文 .
中国专利 :CN113927585A ,2022-01-14
[2]
一种机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
谢铮 ;
熊友军 ;
庞建新 .
中国专利 :CN111098300B ,2020-05-05
[3]
一种机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
王鸿舸 ;
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
白杰 ;
麻星星 ;
周江琛 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112731951A ,2021-04-30
[4]
一种机器人平衡控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
王鸿舸 ;
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
白杰 ;
麻星星 ;
周江琛 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112731951B ,2024-08-20
[5]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
闫萌 ;
周江琛 ;
陈春玉 ;
谭欢 .
中国专利 :CN118034362A ,2024-05-14
[6]
机器人平衡控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P]. 
谢岩 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113290559B ,2021-08-24
[7]
机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
徐慎华 ;
王天昊 .
中国专利 :CN111037569B ,2020-04-21
[8]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
王鸿舸 ;
麻星星 ;
白杰 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23
[9]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
谢铮 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112486170A ,2021-03-12
[10]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
陈春玉 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
王鸿舸 ;
麻星星 ;
白杰 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112536796B ,2024-03-15
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