一种四足机器人稳定运动的控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211266621.5

申请日：

2022-10-17

公开(公告)号：

CN115755594B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

袁进波

申请人：

广州市优普计算机有限公司

申请人地址：

510630 广东省广州市天河区天河北路233号3203室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

梁永健

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人运动控制方法及系统 [P].

石青 ;

贺一鸣 ;

权小龙 ;

高俊辉 ;

金彦周 ;

高子航 ;

余张国 .

中国专利 :CN114115310A ,2022-03-01

[2]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[3]

一种四足机器人的运动轨迹控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

杨钰娟 ;

魏金占 ;

穴皓月 ;

张广平 .

中国专利 :CN118567347A ,2024-08-30

[4]

一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

黄书益 ;

白彬 ;

宋传峰 ;

马勇 ;

夏季 .

中国专利 :CN114740857A ,2022-07-12

[5]

一种多步态控制器生成方法、控制器及四足机器人 [P].

骆德渊 ;

郭航池 ;

何德昊 ;

骆彦澔 ;

叶翠兰 .

中国专利 :CN120540097A ,2025-08-26

[6]

一种四足机器人三足行走步态运动控制方法 [P].

王志鹏 ;

冯文浩 ;

何斌 ;

周艳敏 ;

程斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN120363183A ,2025-07-25

[7]

一种基于复杂地形的四足机器人步态控制方法及系统 [P].

王林祯 ;

华泽玺 ;

庞艳杰 ;

薛恒 ;

孙仁祥 ;

龙海鹏 ;

刘柏麟 .

中国专利 :CN120447382A ,2025-08-08

[8]

一种基于约束与运动解耦的四足机器人全身协调控制方法 [P].

辛桂阳 ;

马志强 .

中国专利 :CN116176727B ,2024-12-13

[9]

一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法 [P].

刘轻尘 ;

姚树伟 ;

闫成真 ;

马麒超 ;

江一鸣 ;

陆浩然 ;

李喆 .

中国专利 :CN120973033A ,2025-11-18

[10]

一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 ;

张为宾 .

中国专利 :CN109834711A ,2019-06-04

← 1 2 3 4 5 →