一种四足机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111401734.7

申请日：

2021-11-19

公开(公告)号：

CN114115310A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

石青贺一鸣权小龙高俊辉金彦周高子航余张国

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

赵兴华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20211119

共 50 条

[1]

一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 ;

张为宾 .

中国专利 :CN109834711A ,2019-06-04

[2]

一种四足机器人稳定运动的控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN115755594B ,2025-05-13

[3]

一种四足机器人的运动轨迹控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

杨钰娟 ;

魏金占 ;

穴皓月 ;

张广平 .

中国专利 :CN118567347A ,2024-08-30

[4]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[5]

四足机器人及运动方法 [P].

吉爱红 ;

袁吉伟 ;

沈理达 ;

刘大川 .

中国专利 :CN110422246B ,2019-11-08

[6]

一种仿鼠四足机器人跳跃动作的开环控制方法及系统 [P].

贺一鸣 ;

石青 ;

金彦周 ;

许毅 ;

贾广禄 ;

孙韬 .

中国专利 :CN114911164A ,2022-08-16

[7]

一种四足机器人运动控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

董顺 ;

文继锋 ;

石祥建 ;

娄清辉 ;

徐深 ;

李忠柱 ;

石志鹏 .

中国专利 :CN119200658A ,2024-12-27

[8]

一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备 [P].

李彬 ;

刘伟龙 ;

侯兰东 ;

杨姝慧 ;

徐一明 ;

张友梅 ;

张瑜 ;

张明亮 .

中国专利 :CN114609918B ,2022-06-10

[9]

一种四足单臂机器人协同运动控制方法及系统 [P].

王禹林 ;

李燊 ;

谢中取 ;

陈令坤 ;

周世超 ;

辜诚杰 .

中国专利 :CN119820576A ,2025-04-15

[10]

一种四足单臂机器人协同运动控制方法及系统 [P].

王禹林 ;

李燊 ;

谢中取 ;

陈令坤 ;

周世超 ;

辜诚杰 .

中国专利 :CN119820576B ,2025-09-16

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