一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备

被引：0

申请号：

CN202210512279.6

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN114609918B

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

李彬刘伟龙侯兰东杨姝慧徐一明张友梅张瑜张明亮

申请人：

申请人地址：

250353 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵妍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220512
2022-12-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20221212 变更事项:专利权人变更前权利人:齐鲁工业大学变更后权利人:山东济清科技服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:250353 山东省济南市长清区大学路3501号变更后权利人:250300 山东省济南市长清区平安街道沃德大道135号3115室
2022-06-10	公开	公开
2022-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人运动控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

董顺 ;

文继锋 ;

石祥建 ;

娄清辉 ;

徐深 ;

李忠柱 ;

石志鹏 .

中国专利 :CN119200658A ,2024-12-27

[2]

四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

姚奇 ;

杨娟 ;

韩志均 ;

雷雨川 ;

罗中鸣 .

中国专利 :CN115454109A ,2022-12-09

[3]

四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

姚奇 ;

杨娟 ;

韩志均 ;

雷雨川 ;

罗中鸣 .

中国专利 :CN115454109B ,2024-11-12

[4]

一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质 [P].

王天昊 .

中国专利 :CN114253281A ,2022-03-29

[5]

四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

姜鑫洋 ;

郑宇 ;

迟万超 ;

王帅 ;

张晟浩 ;

王海涛 .

中国专利 :CN116985111B ,2025-07-25

[6]

一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 ;

张为宾 .

中国专利 :CN109834711A ,2019-06-04

[7]

对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质 [P].

孙士龙 ;

黄昊东 ;

徐文福 .

中国专利 :CN121008517A ,2025-11-25

[8]

对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质 [P].

孙士龙 ;

黄昊东 ;

徐文福 .

中国专利 :CN121008517B ,2025-12-30

[9]

一种四足机器人运动控制方法及系统 [P].

石青 ;

贺一鸣 ;

权小龙 ;

高俊辉 ;

金彦周 ;

高子航 ;

余张国 .

中国专利 :CN114115310A ,2022-03-01

[10]

四足机器人运动规划与控制方法 [P].

张先亮 ;

洪乐洲 ;

秦金锋 ;

蔡斌 ;

张博 ;

叶志良 ;

严伟 ;

雷庆山 ;

赵晓杰 ;

孔玮琦 ;

张镇 ;

陈朋辉 ;

李凯协 ;

张朝斌 ;

王国权 ;

许浩强 ;

王越章 ;

贺子轩 ;

钟鑫林 ;

周逸帆 ;

李浩洋 .

中国专利 :CN117519186A ,2024-02-06

← 1 2 3 4 5 →