学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511535186.5
申请日：
2025-10-27
公开(公告)号：
CN121008517B
公开(公告)日：
2025-12-30
发明(设计)人：
孙士龙 黄昊东 徐文福
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
深圳市英睿深联知识产权代理事务所(普通合伙) 441043
代理人：
齐子豪
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 威海市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-30 授权 授权
2025-11-25 公开 公开
2025-12-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20251027
共 50 条
[1]
对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质 [P]. 
孙士龙 ;
黄昊东 ;
徐文福 .
中国专利 :CN121008517A ,2025-11-25
[2]
四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
姜鑫洋 ;
郑宇 ;
迟万超 ;
王帅 ;
张晟浩 ;
王海涛 .
中国专利 :CN116985111B ,2025-07-25
[3]
四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P]. 
姚奇 ;
杨娟 ;
韩志均 ;
雷雨川 ;
罗中鸣 .
中国专利 :CN115454109A ,2022-12-09
[4]
四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P]. 
姚奇 ;
杨娟 ;
韩志均 ;
雷雨川 ;
罗中鸣 .
中国专利 :CN115454109B ,2024-11-12
[5]
一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质 [P]. 
王天昊 .
中国专利 :CN114253281A ,2022-03-29
[6]
四足机器人运动信息确定方法、装置及四足机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120705537A ,2025-09-26
[7]
足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质 [P]. 
孙士龙 ;
黄昊东 ;
徐文福 .
中国专利 :CN121008597A ,2025-11-25
[8]
足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN115145286B ,2025-10-31
[9]
足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN115145286A ,2022-10-04
[10]
运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
游洋威 ;
刘天林 ;
梁小伟 .
中国专利 :CN118322181A ,2024-07-12
12345