四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质

被引：0

申请号：

CN202210982395.4

申请日：

2022-08-16

公开(公告)号：

CN115454109A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

姚奇杨娟韩志均雷雨川罗中鸣

申请人：

申请人地址：

100033 北京市西城区金融大街31号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

苏培华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220816
2022-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

姚奇 ;

杨娟 ;

韩志均 ;

雷雨川 ;

罗中鸣 .

中国专利 :CN115454109B ,2024-11-12

[2]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281A ,2022-07-01

[3]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281B ,2024-07-12

[4]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王帅 ;

张东胜 ;

王海涛 ;

向灵竹 ;

周钦钦 ;

迟万超 ;

陈科 ;

张晟浩 ;

郑宇 ;

黎雄 .

中国专利 :CN119036433A ,2024-11-29

[5]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

罗健彬 ;

潘乐 ;

吴君秋 ;

吴朱佳 ;

王锦煜 .

中国专利 :CN111890364B ,2020-11-06

[6]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

于行尧 ;

龙有炼 ;

邓文钧 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN114578818A ,2022-06-03

[7]

机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113290560A ,2021-08-24

[8]

一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质 [P].

王天昊 .

中国专利 :CN114253281A ,2022-03-29

[9]

机器人运动控制方法、电子设备、机器人和存储介质 [P].

郎需林 ;

姜宇 ;

林炯辉 .

中国专利 :CN118809601A ,2024-10-22

[10]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

于行尧 ;

龙有炼 ;

邓文钧 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN114527767A ,2022-05-24

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