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足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
申请号：
CN202210270374.X
申请日：
2022-03-18
公开(公告)号：
CN114683281A
公开(公告)日：
2022-07-01
发明(设计)人：
冷晓琨 常琳 何治成 白学林 柯真东 王松 吴雨璁 黄贤贤
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
王思楠
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220318
2022-07-01 公开 公开
共 50 条
[1]
足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114683281B ,2024-07-12
[2]
足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113589817A ,2021-11-02
[3]
足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113589817B ,2024-08-20
[4]
足式机器人的运动控制方法及系统、电子设备和存储介质 [P]. 
苏航 ;
胡荣华 ;
张幸幸 ;
张壮 ;
朱军 .
中国专利 :CN118915799A ,2024-11-08
[5]
四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P]. 
姚奇 ;
杨娟 ;
韩志均 ;
雷雨川 ;
罗中鸣 .
中国专利 :CN115454109A ,2022-12-09
[6]
四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P]. 
姚奇 ;
杨娟 ;
韩志均 ;
雷雨川 ;
罗中鸣 .
中国专利 :CN115454109B ,2024-11-12
[7]
足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
郑宇 ;
姜鑫洋 ;
迟万超 ;
凌永根 ;
张晟浩 ;
张正友 .
中国专利 :CN114474034A ,2022-05-13
[8]
足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
郑宇 ;
姜鑫洋 ;
迟万超 ;
凌永根 ;
张晟浩 ;
张正友 .
中国专利 :CN114474034B ,2024-05-28
[9]
足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
郑宇 ;
姜鑫洋 ;
迟万超 ;
凌永根 ;
张晟浩 ;
张正友 .
中国专利 :CN114489092A ,2022-05-13
[10]
足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
郑宇 ;
姜鑫洋 ;
迟万超 ;
张正友 .
中国专利 :CN112051797A ,2020-12-08
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