足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011154803.4

申请日：

2020-10-26

公开(公告)号：

CN114474034B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

郑宇姜鑫洋迟万超凌永根张晟浩张正友

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518044 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

李娟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

郑宇 ;

姜鑫洋 ;

迟万超 ;

凌永根 ;

张晟浩 ;

张正友 .

中国专利 :CN114474034A ,2022-05-13

[2]

足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

郑宇 ;

姜鑫洋 ;

迟万超 ;

凌永根 ;

张晟浩 ;

张正友 .

中国专利 :CN114489092A ,2022-05-13

[3]

足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

郑宇 ;

姜鑫洋 ;

迟万超 ;

张正友 .

中国专利 :CN112051797A ,2020-12-08

[4]

足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

郑宇 ;

姜鑫洋 ;

迟万超 ;

张正友 .

中国专利 :CN112114589A ,2020-12-22

[5]

足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

郑宇 ;

姜鑫洋 ;

迟万超 ;

张正友 .

中国专利 :CN112114589B ,2024-02-09

[6]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281B ,2024-07-12

[7]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281A ,2022-07-01

[8]

足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质 [P].

陈林 ;

王晓伟 ;

陈磊 .

中国专利 :CN120722890A ,2025-09-30

[9]

足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115145286B ,2025-10-31

[10]

足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115145286A ,2022-10-04

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