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足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110904122.3
申请日：
2021-08-06
公开(公告)号：
CN113589817A
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
冷晓琨 常琳 何治成 白学林 柯真东 王松 吴雨璁 黄贤贤
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
王思楠
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210806
2021-11-02 公开 公开
共 50 条
[1]
足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113589817B ,2024-08-20
[2]
机器人落脚位置控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113524195B ,2021-10-22
[3]
足式机器人落脚控制方法、装置及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113377114A ,2021-09-10
[4]
足式机器人落脚控制方法、装置及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113377114B ,2024-09-20
[5]
足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114683281B ,2024-07-12
[6]
足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114683281A ,2022-07-01
[7]
机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人 [P]. 
徐喆 .
中国专利 :CN117565030A ,2024-02-20
[8]
足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
宋亚龙 .
中国专利 :CN114237212B ,2024-12-03
[9]
足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
宋亚龙 .
中国专利 :CN114237212A ,2022-03-25
[10]
机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
郑深 ;
高华 ;
胡朝强 ;
黄慰辉 .
中国专利 :CN118081762A ,2024-05-28
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