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机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
被引:0
申请号
:
CN202210210915.X
申请日
:
2022-03-04
公开(公告)号
:
CN114527767A
公开(公告)日
:
2022-05-24
发明(设计)人
:
于行尧
龙有炼
邓文钧
张展鹏
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人
:
苑晨浩
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-24
公开
公开
2022-06-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220304
共 50 条
[1]
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
于行尧
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于行尧
;
龙有炼
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龙有炼
;
邓文钧
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邓文钧
;
张展鹏
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张展鹏
.
中国专利
:CN114578818A
,2022-06-03
[2]
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
王帅
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
王帅
;
张东胜
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
张东胜
;
王海涛
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
王海涛
;
向灵竹
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
向灵竹
;
周钦钦
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
周钦钦
;
迟万超
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
迟万超
;
陈科
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
陈科
;
张晟浩
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
张晟浩
;
郑宇
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
郑宇
;
黎雄
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
黎雄
.
中国专利
:CN119036433A
,2024-11-29
[3]
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
罗健彬
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罗健彬
;
潘乐
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潘乐
;
吴君秋
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吴君秋
;
吴朱佳
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吴朱佳
;
王锦煜
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王锦煜
.
中国专利
:CN111890364B
,2020-11-06
[4]
机器人的运动控制方法、装置、介质及电子设备
[P].
曹然
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
曹然
.
中国专利
:CN120680488A
,2025-09-23
[5]
机器人的控制方法、机器人、电子设备及存储介质
[P].
许哲涛
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许哲涛
;
姚秀军
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姚秀军
.
中国专利
:CN111638715A
,2020-09-08
[6]
机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
;
常琳
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常琳
;
吴雨璁
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吴雨璁
;
白学林
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白学林
;
柯真东
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柯真东
;
王松
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王松
;
何治成
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何治成
;
黄贤贤
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黄贤贤
.
中国专利
:CN113290560A
,2021-08-24
[7]
运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
杜坤
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
杜坤
;
贾世坤
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北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
贾世坤
;
田洪海
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北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
田洪海
;
潘党飞
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北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
潘党飞
;
刘凯
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
刘凯
.
中国专利
:CN120715924A
,2025-09-30
[8]
足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
;
常琳
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常琳
;
何治成
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何治成
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白学林
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白学林
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柯真东
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柯真东
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王松
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王松
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吴雨璁
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吴雨璁
;
黄贤贤
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黄贤贤
.
中国专利
:CN114683281A
,2022-07-01
[9]
多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
;
常琳
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常琳
;
何治成
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何治成
;
白学林
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白学林
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柯真东
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柯真东
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王松
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王松
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吴雨璁
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吴雨璁
;
黄贤贤
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黄贤贤
.
中国专利
:CN114800503A
,2022-07-29
[10]
四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质
[P].
姚奇
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姚奇
;
杨娟
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杨娟
;
韩志均
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韩志均
;
雷雨川
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雷雨川
;
罗中鸣
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罗中鸣
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中国专利
:CN115454109A
,2022-12-09
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