多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210445710.X

申请日：

2022-04-26

公开(公告)号：

CN114800503A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

冷晓琨常琳何治成白学林柯真东王松吴雨璁黄贤贤

申请人：

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

张文娥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220426
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114800503B ,2024-09-20

[2]

多关节机器人的运动控制方法及装置、网关、机器人、存储介质 [P].

战晓莉 ;

杨卓 ;

宋剑飞 ;

朱敏昭 .

中国专利 :CN119734270A ,2025-04-01

[3]

机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

秦家虎 ;

高炤 ;

王帅 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN112526991B ,2021-03-19

[4]

机器人关节控制方法、电子设备及存储介质 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

焦成昊 .

中国专利 :CN120335280B ,2025-11-04

[5]

机器人关节控制方法、电子设备及存储介质 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

焦成昊 .

中国专利 :CN120335280A ,2025-07-18

[6]

机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113290560A ,2021-08-24

[7]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281A ,2022-07-01

[8]

足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114683281B ,2024-07-12

[9]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王帅 ;

张东胜 ;

王海涛 ;

向灵竹 ;

周钦钦 ;

迟万超 ;

陈科 ;

张晟浩 ;

郑宇 ;

黎雄 .

中国专利 :CN119036433A ,2024-11-29

[10]

机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

罗健彬 ;

潘乐 ;

吴君秋 ;

吴朱佳 ;

王锦煜 .

中国专利 :CN111890364B ,2020-11-06

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