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机器人关节控制方法、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510384709.4
申请日：
2025-03-28
公开(公告)号：
CN120335280A
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
刘宇飞 江磊 焦成昊
申请人：
人形机器人（上海）有限公司
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
B25J17/00
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
叶笑威;黄健
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250328
2025-11-04 授权 授权
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人关节控制方法、电子设备及存储介质 [P]. 
刘宇飞 ;
江磊 ;
焦成昊 .
中国专利 :CN120335280B ,2025-11-04
[2]
机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈仕贵 ;
金泽 .
中国专利 :CN120962658A ,2025-11-18
[3]
机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
周荣晖 ;
陈浩 ;
李越 ;
严伟灿 ;
郑艳文 .
中国专利 :CN118952205A ,2024-11-15
[4]
人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119635621B ,2025-09-05
[5]
人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119635621A ,2025-03-18
[6]
多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114800503A ,2022-07-29
[7]
多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114800503B ,2024-09-20
[8]
机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人 [P]. 
徐喆 .
中国专利 :CN117565030A ,2024-02-20
[9]
机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人 [P]. 
徐喆 .
中国专利 :CN117532597A ,2024-02-09
[10]
机器人控制方法及电子设备、可读存储介质 [P]. 
陈帅飞 ;
何盼 ;
李昂 ;
郭盖华 ;
周伟 .
中国专利 :CN118844855A ,2024-10-29
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