一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910130223.2

申请日：

2019-02-21

公开(公告)号：

CN109834711A

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

梅红李万金唐勇徐瑞霞张为宾

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区经十东路23000号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

刘雪萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	授权	授权
2019-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190221
2019-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[2]

一种四足机器人运动控制方法及系统 [P].

石青 ;

贺一鸣 ;

权小龙 ;

高俊辉 ;

金彦周 ;

高子航 ;

余张国 .

中国专利 :CN114115310A ,2022-03-01

[3]

四足机器人及运动方法 [P].

吉爱红 ;

袁吉伟 ;

沈理达 ;

刘大川 .

中国专利 :CN110422246B ,2019-11-08

[4]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[5]

一种足式机器人运动控制方法及足式机器人 [P].

潘阳 ;

陈俊鹏 ;

余杰先 .

中国专利 :CN115339542A ,2022-11-15

[6]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[7]

四足机器人运动信息确定方法、装置及四足机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120705537A ,2025-09-26

[8]

四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN216269608U ,2022-04-12

[9]

四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN113696992A ,2021-11-26

[10]

四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN113696992B ,2024-12-03

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