一种仿鼠四足机器人跳跃动作的开环控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210491369.1

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114911164A

公开(公告)日：

2022-08-16

发明(设计)人：

贺一鸣石青金彦周许毅贾广禄孙韬

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220507
2022-08-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法和装置 [P].

刘静宇 ;

李超 ;

储振 ;

张江元 ;

赵逸栋 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN111367327A ,2020-07-03

[2]

一种四足机器人运动控制方法及系统 [P].

石青 ;

贺一鸣 ;

权小龙 ;

高俊辉 ;

金彦周 ;

高子航 ;

余张国 .

中国专利 :CN114115310A ,2022-03-01

[3]

一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质 [P].

宋奉隆 ;

刘静宇 ;

李超 ;

赵逸栋 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN112207825A ,2021-01-12

[4]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[5]

一种四足机器人负载适应方法及系统 [P].

范永 ;

齐加恩 ;

李志 ;

刘大宇 .

中国专利 :CN120178928A ,2025-06-20

[6]

一种可实现跳跃动作的机器人 [P].

高丙团 ;

包宇庆 .

中国专利 :CN102514644A ,2012-06-27

[7]

一种双轮足机器人跳跃控制方法 [P].

许鹏 ;

苏波 ;

江磊 ;

姚其昌 ;

党睿娜 ;

许威 ;

蒋云峰 ;

王志瑞 ;

慕林栋 ;

梁振杰 ;

汪建兵 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

郭亮 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

邓秦丹 ;

闫瞳 ;

侯茂新 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN114578836A ,2022-06-03

[8]

一种双轮足机器人跳跃控制方法 [P].

许鹏 ;

苏波 ;

江磊 ;

姚其昌 ;

党睿娜 ;

许威 ;

蒋云峰 ;

王志瑞 ;

慕林栋 ;

梁振杰 ;

汪建兵 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

郭亮 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

邓秦丹 ;

闫瞳 ;

侯茂新 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN114578836B ,2024-06-25

[9]

一种可实现跳跃动作的机器人 [P].

高丙团 ;

包宇庆 .

中国专利 :CN202358216U ,2012-08-01

[10]

一种四足机器人跳跃障碍的系统 [P].

于天宁 ;

刘厚德 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108860360A ,2018-11-23

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