一种双轮足机器人跳跃控制方法

被引：0

申请号：

CN202210127357.0

申请日：

2022-02-11

公开(公告)号：

CN114578836A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰王志瑞慕林栋梁振杰汪建兵邢伯阳刘宇飞郭亮邱天奇赵建新邓秦丹闫瞳侯茂新杨超宁

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭四号院

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

温子云;李爱英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	公开	公开
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220211

共 50 条

[1]

一种双轮足机器人跳跃控制方法 [P].

许鹏 ;

苏波 ;

江磊 ;

姚其昌 ;

党睿娜 ;

许威 ;

蒋云峰 ;

王志瑞 ;

慕林栋 ;

梁振杰 ;

汪建兵 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

郭亮 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

邓秦丹 ;

闫瞳 ;

侯茂新 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN114578836B ,2024-06-25

[2]

一种双轮足机器人单边越障控制方法 [P].

许鹏 ;

苏波 ;

江磊 ;

蒋云峰 ;

党睿娜 ;

姚其昌 ;

许威 ;

王志瑞 ;

慕林栋 ;

梁振杰 ;

汪建兵 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

郭亮 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

邓秦丹 ;

闫瞳 ;

侯茂新 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN114564010B ,2024-10-22

[3]

一种双轮足机器人单边越障控制方法 [P].

许鹏 ;

苏波 ;

江磊 ;

蒋云峰 ;

党睿娜 ;

姚其昌 ;

许威 ;

王志瑞 ;

慕林栋 ;

梁振杰 ;

汪建兵 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

郭亮 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

邓秦丹 ;

闫瞳 ;

侯茂新 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN114564010A ,2022-05-31

[4]

一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备 [P].

罗欣 ;

陈俊杰 ;

许展豪 .

中国专利 :CN120215541A ,2025-06-27

[5]

双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人 [P].

吕熙敏 ;

王天禹 ;

张笛 ;

廖铉泓 .

中国专利 :CN120178747A ,2025-06-20

[6]

双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人 [P].

吕熙敏 ;

王天禹 ;

张笛 ;

廖铉泓 .

中国专利 :CN120178747B ,2025-11-04

[7]

一种双轮足式机器人的跳跃空翻动作控制方法和装置 [P].

卢彪 ;

唐爽 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN119036451B ,2025-11-11

[8]

一种双轮足式机器人的跳跃空翻动作控制方法和装置 [P].

卢彪 ;

唐爽 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN119036451A ,2024-11-29

[9]

一种双轮足机器人及其控制方法 [P].

张元帅 ;

徐红 ;

薛林 ;

张佃磊 ;

宣东 .

中国专利 :CN118579171A ,2024-09-03

[10]

双足机器人的弹跳运动控制方法、装置及双足机器人 [P].

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

周江琛 ;

罗秋月 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454981B ,2022-05-10

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